при килевой качке
Суммируя силы инерции при вращательных перемещениях судна около поперечной и продольной осей с силами инерции при орбитальном движении судна, получим:
при бортовой качке


Рис.50. Силы инерции при орбитальном движении массы т при качке на волнении
при килевой качке

В формулах (2.164) г = -j^- х\у а в формулах (2.165) г = х\.
При совместном действии бортовой и килевой качки силы Pzt определяемые по формулам (2.164) и (2.165), алгебраически складываются.
19. Ветровая нагрузка
Давление ветра на кран, работающий на открытом воздухе, является горизонтальной силой и определяется для рабочего состояния крана по формуле